公元前632 年（晋文公五年）4 月，晋楚两国在城濮（今山东鄄城南临濮集）交战。

　　“这帮废物，被晋军的几张老虎皮就吓破了胆，这么轻而易举地就断送了我右路进军线。我早就知道陈、蔡两国的军队多是窝囊废。偏偏国君就轻信了他们。”楚军主帅对楚陈蔡联军在右路进攻中的失利大为不满。因为承担右路攻晋任务的陈、蔡两国军队人多马众，在兵力上远远超过晋军。可是，由于晋军将领胥臣在抵抗战中使用了迷敌之计：他让晋兵用一张张假虎皮蒙在马身上向敌军发动反击。陈、蔡军战马以为遇到了真老虎，尚未交战，一匹匹吓得扭头便跑。当即，联军阵脚大乱。胥臣乘势指挥晋军勇猛追杀，陈、蔡联军被杀得大败而归。

　　“从右路军的进攻失利的教训中，我们可以看到，敌人并没有什么强大的军事力量，因而只得搞些花马枪。我们决不能临阵退却，畏敌如虎，一定要严明军纪。凡是作战中奋勇争先者，有重赏；哪个敢不战而逃，折我楚军威风的，立斩不赦！”

　　主帅声色俱厉的训话，吓得楚军将领们一个个胆战心惊。他们原封不动地把命令传达给了自己的下属。

　　第二天，楚军大部队在城濮左面与晋军对阵。楚军主帅一看，晋军果然兵力不济。

　　“靠这么几小队人马要想与我大楚国交战，真是太不自量力了。我就料定你晋国要左右路分兵。传我的令，全线进攻。”